脊骨式機器人柔性臂機構研制

1996年

應用技術

成果簡介

脊骨式機器人柔性臂機構研究是國家863計劃新型機器人機構研究的“八五”攻關項目，開發研制成功的脊骨式機器人柔性臂，由步進電機和蝸輪-蝸軒副驅動的四根鋼纜牽拉數個球面脊骨作相對的滾動，使臂在任意方位作彎曲運動，將驅動箱(滑體)的自重和彈簧力集于底座一體，巧妙地解決了柔性臂特有的平衡問題，使機器人柔性臂結構簡單、重量輕、靈活、工作空間比傳統的剛性臂機器人無法比擬的優勢。脊骨式機器人柔性臂樣機的主要技...

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脊骨式機器人柔性臂機構研制

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