醫用微機器人自潤滑新型輪式驅動方法

2004年

應用技術

成果簡介

本發明是一種醫用微機器人自潤滑新型輪式驅動方法，它通過彈性變形力與摩擦力組合作用的傳動方式和結構，由驅動輪表面與人體腔體表面作用產生的液體剪切力和驅動輪表面結構的彈性變形力來驅動微機器人運動，同時利用以動、植物油為基礎油的潤滑劑，通過自主供油方式來潤滑微機器人與人體腔體的運動表面，同時，可以采用單片機無線遙控步進電機來實現對微機器人的運動控制。采用本發明方法驅動的醫用微機器人，醫者使用時可...

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