2004年 應(yīng)用技術(shù)
本發(fā)明屬于機(jī)械制造領(lǐng)域，包括固定臺(tái)、運(yùn)動(dòng)臺(tái)、連接固定臺(tái)與運(yùn)動(dòng)臺(tái)的分支，運(yùn)動(dòng)臺(tái)通過(guò)三個(gè)分支與固定臺(tái)連接，三個(gè)分支中的兩個(gè)分支各含有一個(gè)三自由度球鉸和兩個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)副；第三個(gè)分支含有一個(gè)單自由度運(yùn)動(dòng)副和兩個(gè)虎克鉸；運(yùn)動(dòng)臺(tái)上裝有刀具，三個(gè)分支與運(yùn)動(dòng)臺(tái)和固定臺(tái)連接的三個(gè)端點(diǎn)不在一條直線上。
本發(fā)明具有高剛度，高精度，低運(yùn)動(dòng)質(zhì)量，高動(dòng)態(tài)性能，構(gòu)造簡(jiǎn)單，相同零件數(shù)量多，成本低，易... 
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