2004年 應(yīng)用技術(shù)
機(jī)器人直線軌跡性能是機(jī)器人整體機(jī)電性能的重要技術(shù)指標(biāo)。它反映了機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)電品質(zhì)和控制方法的綜合性能，是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IS09283規(guī)定機(jī)器人的測(cè)試項(xiàng)目。因此機(jī)器人直線軌跡性能檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)提高機(jī)器人學(xué)的研究水平，定量分析機(jī)器人系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)，促進(jìn)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化，具有特別重要的意義。
該檢測(cè)系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)光視覺檢測(cè)模式，由安裝在機(jī)器人執(zhí)行器末端的光學(xué)視覺傳感器、基準(zhǔn)量軌、數(shù)據(jù)處理計(jì)... 
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