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    焊縫自動(dòng)跟蹤用線陣電荷耦合器件視覺(jué)傳感器

    2004年 應(yīng)用技術(shù)
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    一種焊縫自動(dòng)跟蹤用線陣電荷耦合器件視覺(jué)傳感器,屬焊接工藝及設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域。本傳感器由光源發(fā)射部分,光源接收部分,支撐部分,執(zhí)行機(jī)構(gòu)四部分組成。支撐部分為一個(gè)支撐塊,光源發(fā)射部分為兩個(gè)發(fā)射鏡筒,內(nèi)裝激光發(fā)生管,柱面透鏡,兩個(gè)發(fā)射鏡筒安置在支撐塊的兩邊,光源接收部分為一個(gè)接收鏡筒,內(nèi)裝線陣CCD器件,圓透鏡、濾光片、擋灰片,光源接收鏡筒安裝在兩個(gè)光源發(fā)射鏡筒之間。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)絲桿、滑塊機(jī)構(gòu),...

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