仿人機器人實驗演示系統

2005年

應用技術

成果簡介

從仿人機器人整體機構設計和機載小型化控制系統研究方面入手，研制完成了一套較為完整的仿人機器人實驗研究平臺。該仿人機器人實驗研究平臺共具有36個自由度：下肢12個自由度，其中每條腿包括3個前向自由度、2個側向自由度和1個轉彎自由度；雙臂共12個自由度，其中每條手臂包括肩關節前向、側向及大臂滾動3個自由度、肘關節前向、小臂滾動和手腕各1個自由度；頭頸部2個自由度；雙手共10個自由度，每只手各有...

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仿人機器人實驗演示系統

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