BH600五坐標空間定位機器人

2005年

應用技術

成果簡介

本發明涉及一種五坐標空間定位機器人機構，屬于醫療外科手術的輔助定位機械。機器人機構由升降臂、大臂、小臂、腕部和針架五大部分構成，升降臂通過導軌滑臺與大臂連接，大臂與小臂之間、小臂與腕部之間、腕部與針架之間用轉動軸連接，各部分在電機驅動下，能夠產生相對運動，機器人驅動和控制系統由交流伺服電機、驅動器、光電編碼器、控制卡和計算機組成。本發明能夠按照醫生規劃的路徑自主實現高精度絕對定位，具有較大...

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BH600五坐標空間定位機器人

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