三維焊縫跟蹤全自動控制技術

2006年

應用技術

成果簡介

該成果綜合應用CCD視覺傳感器、精密伺服驅動裝置和先進的智能控制技術，可自動實現弧焊過程多種焊接工藝(如GTAW、GMAW以及多種形狀焊縫坡口)三維復雜曲線焊縫的精確跟蹤。系統采用模擬人眼功能的視覺傳感、圖像處理、模式識別和人工智能控制技術，解決焊縫跟蹤中的焊縫位置自動識別及焊炬位姿控制等關鍵問題，達到快速精確跟蹤焊縫的目的。該系統可應用到大量的民用和工業產品的制造過程，如鍋爐、船舶、汽車...

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三維焊縫跟蹤全自動控制技術

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