高層建筑清洗機器人樣機研究

1998年

應用技術

成果簡介

本項目為山東省科委資助的年度項目，于1994年立項研究，為我省首次立項的“機器人”項目。該機器人可代替人工，完成高層建筑物外墻清洗作業，其控制技術采用嵌入式方案有連續軌跡控制功能，中文菜單式操作界面直觀友好，具有較高水平。整個機器人在滿足各項使用性能指標的前提下力求降低成本，其性能價格比處國際先進之列。...

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高層建筑清洗機器人樣機研究

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