探索者號無纜水下機器人聲學系統

1997年

應用技術

成果簡介

探索者號是可進行深水搜索、觀測的無纜水下機器人。其聲學系統使它具有搜索、觀測、導航和水下信息傳輸的功能。能合理分配聲吶頻率和聲束圖案，在聲吶主控器和副控器控制下，水聲通訊機、聲象聲吶、雙側側掃聲吶、多普勒聲吶和五部測距聲吶良好地工作。研制了適用的聲圖壓縮、恢復技術，用DSP技術實現了水下信息快速傳輸和使多普勒聲吶可同時測量載體和流速。側掃聲吶有高低兩個頻率，既可快速搜索，又可近距離觀察。五...

相關成果

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14. 水下異物打撈機器人
15. 水下探測機器人
16. 小型水下觀測機器人
17. 水下機器人用燃料電池系統
18. 露天礦邊坡巖體變形無纜監測系統
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20. 智能水下機器人技術

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探索者號無纜水下機器人聲學系統

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