2004年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段技術(shù)說(shuō)明
隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和機(jī)器人成本的不斷下降，研究機(jī)器人的工程應(yīng)用已提到日程，為此研究基于工件CAD模型的弧焊機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)是十分必要的。本項(xiàng)目來(lái)源于北京市科技項(xiàng)目。 首先建立了弧焊機(jī)器人與變位機(jī)的三維幾何實(shí)體模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型。然后，建立了焊縫位姿和焊槍位姿模型。實(shí)現(xiàn)了從CAD模型中提取表示焊縫焊接位置的位姿信息。實(shí)現(xiàn)了弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的離線... 
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