僅含轉動副的二自由度平動并聯機器人機構

2005年

應用技術

成熟應用階段

成果簡介

本發明屬于工業機器人領域，特別涉及一種僅含轉動副的二自由度平動并聯機器人機構。本發明的目的在于提供一種結構簡單的高速、低成本、輕型二自由度平動并聯機器人機構。它包括機架、動平臺和兩對支鏈；機架上安裝在的兩個伺服電機，動平臺通過兩個分支與機架連接，形成并聯閉環結構；兩個支鏈各含有兩個平行四邊形機構，分別作為驅動桿組和從動桿組，各運動件之間完全采用轉動鉸鏈連接。
本發明采用...

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