2005年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 《實時跟蹤多智能體的視覺伺服系統(tǒng)設(shè)計》采用兩種模型：《實時跟蹤多智能體的視覺伺服系統(tǒng)設(shè)計》課題采用了兩種測試模型：固定攝像機系統(tǒng)和手眼系統(tǒng)。采用閉環(huán)控制方式，依靠視覺信息反饋，控制機器人的運行。
1.固定攝像機系統(tǒng) 以機器人足球比賽場地為平臺，半自主型機器人和足球代表多個智能體，指定其中一個半自主型機器人代表機器手。采用基于位置的控制結(jié)構(gòu)，通過控制多... 
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