JZR－Ⅴ精密裝配機器人視覺系統

1995年

應用技術

成果簡介

　　該項成果在識別方法、軟硬件設計和系統集成方面做了大量的工作。系統的先進性和創造性在于：
　　1．采用了視頻總線技術，研制開發出專用流水處理與計算單元。
　　2．提出并實現了一次圖像遍歷完成的快速有效的邊緣提取方法、區域關系描述及特征提取方法。
　　3．基于線段的穩定的局部特征集合選擇。
　　4．采用了區域邊界的牛頓梯度最優化迭代算法，保證了定位精...

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JZR－Ⅴ精密裝配機器人視覺系統

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