基于在線優(yōu)化的切換多模型自適應控制

2005年

基礎理論

成果簡介

介紹了切換多模型控制方法，針對多模型方法中子模型數量過多的問題，提出一種基于模型集在線優(yōu)化方案的多模型自適應控制算法，并對其實時性進行討論，該方法能減少子模型數量，降低計算復雜度，縮短系統(tǒng)的采樣間隔，計算機仿真結果表明，該方法在控制精度，計算復雜度等方面均優(yōu)于采用固定模型集的切換方案。...

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基于在線優(yōu)化的切換多模型自適應控制

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