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    機器人仿真系統THROBSM

    1993年 應用技術
    • 成果簡介
      THROBSM主要由三部分組成,即單手系統仿真、雙手系統仿真及圖形仿真。它是在SUN工作站上建立了一個大型的機器人仿真系統,實現對于單機械手和雙機械手系統的運動學、軌跡規劃、動力學、控制及力傳感器的仿真,并具有仿真語言及環境建模、三維示教、線框和實體圖示的能力。該仿真系統為機器人的控制和軌跡規劃的研究提供了靈活方便的工具,同時也為機器人的離線編程,機器人的教學和培訓提供了輔助手段。它主要用于機...

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