機器人仿真系統THROBSM

1993年

應用技術

成果簡介

　　THROBSM主要由三部分組成，即單手系統仿真、雙手系統仿真及圖形仿真。它是在SUN工作站上建立了一個大型的機器人仿真系統，實現對于單機械手和雙機械手系統的運動學、軌跡規劃、動力學、控制及力傳感器的仿真，并具有仿真語言及環境建模、三維示教、線框和實體圖示的能力。該仿真系統為機器人的控制和軌跡規劃的研究提供了靈活方便的工具，同時也為機器人的離線編程，機器人的教學和培訓提供了輔助手段。它主要用于機...

相關成果

1. 機器人實時圖形仿真系統
2. 海底管道檢測機器人仿真系統
3. 多機器人系統仿真軟件（單機版）
4. 機器人仿真二級系統ROBSM2
5. 高仿真機器人
6. 機器人控制設計仿真系統原理及應用研究
7. 可配置的多機器人三維仿真系統
8. 多機器人系統協作理論與仿真方法的研究
9. 空間智能機器人地面實驗綜合平臺仿真系統
10. 機器人雙手仿真一級系統DROBSM1
12. 深度仿真系統
13. 機器人操作臂動力學建模及仿真優化
14. 并聯機器人結構設計及運動學仿真
15. 虛擬機器人輔助骨科手術系統人體腿部建模與仿真技術研究
16. 列車調度仿真系統
17. ATS仿真培訓系統
18. 地鐵供電仿真系統
19. 虛擬仿真VR系統
20. 礦井通風仿真系統

精品福利一区二区三区免费视-精品福利一区二区三区免费视频-精品福利一区二区在线观看-精品高潮呻吟99AV无码-精品高潮呻吟AV久久无码-精品高精欧美囯产日韩一区

機器人仿真系統THROBSM

標簽云

猜您想要的成果

相關專家

相關機構


	選擇導出文檔的格式關閉 PDF PDF RTF(word文檔) TXT(純文本)


	提示信息關閉發送短信成功


	提示信息關閉發送短信失敗


	提示信息關閉發送郵件失敗


	提示信息關閉郵件發送成功