該項(xiàng)目的研究目的是開(kāi)發(fā)一種用于汽車(chē)復(fù)雜零件的裝備前清洗,在滿(mǎn)足零件清潔度要求的前提下,通過(guò)采用機(jī)器人系統(tǒng),提高產(chǎn)品的換型速度。同時(shí),通過(guò)對(duì)油道的雜質(zhì)、毛刺的定點(diǎn)定位專(zhuān)門(mén)清洗,以提高零件的清潔精度。設(shè)備可廣泛應(yīng)用于于重卡、輕卡、轎車(chē)等各種類(lèi)型汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱復(fù)雜零件的裝配前清洗。
1、機(jī)器人搬運(yùn)式清洗機(jī)是利用機(jī)器人夾持工件完成工件在清洗內(nèi)部各個(gè)工位間的移動(dòng)和清洗、吹干和干... |