2016年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 浮動(dòng)式鉆孔機(jī)，包括由靜平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、支撐體、驅(qū)動(dòng)部件、主軸部件、數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置6大部分組成。靜平臺(tái)和動(dòng)平臺(tái)采用鍛造，并經(jīng)過(guò)時(shí)效熱處理，保證系統(tǒng)的加工精度。數(shù)控驅(qū)動(dòng)裝置采用研發(fā)的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝備的控制。驅(qū)動(dòng)部件由伺服電機(jī)，滾珠絲桿副，球軸承組成。伺服電機(jī)精確控制滾珠絲杠在約束范圍內(nèi)的伸縮運(yùn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)平臺(tái)姿態(tài)的控制，完成精確定位。設(shè)備采用虛擬軸機(jī)床的結(jié)構(gòu)型式的Stewart機(jī)構(gòu)，鉆頭固定在動(dòng)平...
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