一種含RRR閉環子鏈的射電望遠鏡用并聯調整機構

2015年

應用技術

初期階段

成果簡介

可控機構通過控制電機驅動實現預期運動，運動輸出具有柔性化。可實現復雜的運動規律、輸出規律易變化，電機都可安在機架上，避免了在鉸鏈處，導致剛性差、慣量大的問題等優點。克服液壓系統零部件要求高、壽命不長、易漏油等缺陷。本發明涉及一種含RRR閉環子鏈的射電望遠鏡用并聯調整機構，包括第一RRR閉環子鏈、第二RRR閉環子鏈、第三RRR閉環子鏈以及執行機構子鏈。所述第一RRR閉環子鏈、第二RRR閉環子...

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一種含RRR閉環子鏈的射電望遠鏡用并聯調整機構

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