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農產品包裝已成為農業產業鏈中的重要環節和農產品品牌的一部分，起到保護產品、傳達產品信息、方便運輸、促進銷售和提高產品附加值的作用。它會直接地對消費者的購買欲望產生影響。自動化包裝生產線憑借其高效、環保的特點表現出良好的應用前景，但長期來由于國內農副產品包裝機械多為半自動化作業，存在無法智能識別不同規格包裝袋，包裝過程人工補袋頻率高，包裝物計量精度低，灌裝速度慢，軟包無法在線檢測剔除等技術問題，導致包裝成本高，影響企業經濟效益。這已成為農產品包裝行業公認的亟待解決的重點難點技術問題。
針對上述技術問題，漳州佳龍科技股份有限公司聯合福州大學開展了“碼垛機器人全自動包裝生產線”研究，在包裝袋圖像識別、供袋上袋、動態計量、灌裝整形封口、軟包檢測和裝箱封箱自動化、智能化和柔性化方面取得重大技術突破，形成了多項關鍵技術及系列設備產品（2019年被認定為福建省重大技術裝備），破解了農產品包裝行業公認的亟待解決的重點難點技術問題，實現了包裝生產全程自動化、智能化和柔性化。項目獲授權發明專利3件，授權新型專利5件，PCT專利6件（處于第二階段），計算機軟著4件，發表論文1篇。主要科技創新內容如下：
1.發明了連續作業自動上袋、帶內外機械手的理袋和多工位循環式旋轉供袋技術，結合自主開發的包裝袋智能圖像識別系統，實現了不同規格包裝袋的取袋、上袋和理袋等機構的自適應調節，解決了人工識別、手動調節與供袋過程易誤操作的技術難題，提高了生產效率。
2.發明了雙工位電子定量真空包裝系統，采用參數自適應調整和物料自適應技術，實現了在確保計量精度的前提下，大幅提高了灌裝速度。
3.采用自主創新設計的包裝物軟硬包判斷識別算法，開發了真空包裝在線檢測、噴碼識別系統，實現在線識別和篩選，避免了不合格品流入下一道工序。
4.設計開發了包裝線柔性自動裝箱裝置，實現了包裝物取紙、墊紙和裝箱的一體化，顯著提高了裝箱質量和效率，解決了包裝物在流通過程中發生漏氣漏料的問題。
5.設計開發了包裝生產線集散控制與遠程監控系統軟件，實現了農產品計量包裝全過程的自動化、智能化和柔性化。
經福建省產品檢驗研究院檢測，項目產品各項性能指標符合Q/JLKJ010-2019《碼垛機器人全自動包裝生產線》企業標準，優于GB/T12642-2013《工業機器人性能規范及其試驗方法》國家標準和HG/T3130-2014《電子自動定量包裝機》行業標準。在生產能力、智能識別、動態計量精度、灌裝速度和在線檢測方面，項目產品具有很強的國內外競爭優勢。新產品被省工信廳列入2019年福建省首臺套重大技術裝備。經同行專家評價，綜合技術達到國際先進水平。產品先后供應福建、吉林、黑龍江、江蘇、浙江等30余省市，出口韓國、菲律賓等東南亞國家，累計實現產品銷售收入近3億元，創利稅6000多萬元。

1.福州大學  

1.蔡松華  2.王志強  3.陳 碩  4.盧遠計  5.李曉彬  6.鄭劍鋒  7.唐旭晟  8.曾念勛