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  成果名稱 完成單位 報告編號
  垛裝物料智能無人裝車設備及系統 龍合智能裝備制造有限公司 202001003007
成果簡介
一、科學技術領域
本項目屬于機械工程→專用機械工程→物流機械技術。
二、主要技術內容
石化行業作為我國支柱產業之一,對國民經濟發展具有重要作用。以福建省為例:其工業總產值占規模以上工業比重為15.1%,產業主導不可或缺。目前,全國石油化工等行業垛(袋)裝物料裝卸普遍采用全人工或機械化叉車配合作業,均存在勞動強度大、效率低、成本高等問題,影響了產業鏈高質高效發展,亟待解決。
項目創新采用連桿機構和液壓驅動裝置實現了門架自動俯仰和升降,保證了自動取送料裝置的運行穩定可靠;采用激光測距傳感技術、電動輪和自適應控制技術,實時檢測智能小車與車廂內壁的相對位置,實現了智能小車運行軌跡的自動糾偏,滿足了四垛物料一次同時裝載準確堆放,大幅提高了裝車效率;開發了多車任務調度及監控管理系統,提高了裝車及設備運行效率。
三、技術經濟指標
項目產品經福建省產品質量檢驗研究院檢測,ZNZC10-001垛裝物料智能無人裝車設備,取送料裝置額定承載能力1000kg;取送料裝置推出載荷1300KG,智能小車承載能力4噸,取送料裝置升降位移精度-4.8mm和4.9mm,推出行程1352mm,全行程推出時間16.36秒;智能小車行走速度為0-226.3mm/s,裝車效率40噸/小時;噪音83.7dB(A),各項性能指標符合企業標準Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無人裝車設備》。
四、知識產權情況
項目已獲得國家授權發明專利3件、受理發明專利7件,授權新型專利2件。
五、應用推廣及效益情況
項目已形成ZNZC10-001垛裝物料智能無人裝車設備系列產品,可廣泛應用于石化、水泥、面粉、化肥等行業倉儲物流領域垛(袋)裝物料裝卸,已建成年產能100臺產品生產線,項目達產可實現銷售收入1.5億元,創利稅3000萬元。
六、行業貢獻
該項目填補了石化等行業倉儲物流領域垛(袋)裝物料智能化、無人化裝卸空白,對推動行業科技進步、產業鏈高質高效發展、增強市場競爭力具有積極現實意義。
成果完成人
1.楊 靜  2.鄭曉鋒  3.陳端陽  4.陳 煜  5.姚志榮  6.林啟盛  7.吳樺奎  8.林 偉  9.石遠芳  10.鄧向瑾  11.譚魯民  12.強生科  13.楊林海  
成果評價情況
  評價單位: 中國民營科技促進會 報告編號: 202001003007 評價日期: 2020-05-30
  組織單位: 中國民營科技促進會科技成果轉化辦公室 項目負責: 雷智旺、李育春 成果管理: 13681439210
評價意見
一、提供的資料齊全,符合評價要求。
二、該項目針對市場需求,開展了“垛裝物料智能無人裝車設備及系統”的研發,取得了良好成果,主要技術創新如下:
1.采用連桿機構和液壓驅動裝置實現了門架自動俯仰和升降,保證了自動取送料裝置的運行穩定可靠。
2.采用激光測距傳感技術、電動輪和自適應控制技術,實時檢測智能小車與車廂內壁的相對位置,實現了智能小車運行軌跡的自動糾偏,滿足了四垛物料一次同時裝載準確堆放,大大提高了裝車效率。
3.開發了多車任務調度及監控管理系統,提高了裝車及設備運行效率。
三、產品經福建省產品質量檢驗研究院檢測,各項性能指標符合Q/LHZN022--2020《垛裝物料智能無人裝車設備》企業標準。
四、項目獲得授權發明專利3件、受理發明專利7件,授權實用新型專利2件。
五、該設備經用戶使用,反映良好,經濟社會效益顯著,具有良好的推廣應用前景。
評價委員會一致認為,該成果綜合技術居國內領先水平,同意通過科技成果評價。
評價專家
姓名 工作單位 職稱 從事專業
江開勇 華僑大學科研處 正高機電一體化
何炳蔚 福州大學機電工程及自動化學院 正高智能控制
劉菊東 集美大學機械與能源工程學院 正高機械制造
葉大鵬 福建農林大學機電工程學院 正高機械工程
廖萬彩 福建省機械科學研究院 正高工程機械
傅頂和 福建省省特種設備檢驗研究院 正高流體控制
陳加友 福建佳友茶葉機械智能科技股份有限公司 正高機電液一體化
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