2017年 應(yīng)用技術(shù)
初期階段 一種仿生四足機(jī)器人的機(jī)身，包括前機(jī)身、后機(jī)身和連接脊椎。連接脊椎由第一脊椎連桿、多節(jié)脊椎連桿、過渡件和末端脊椎連桿依次鉸接而成。前機(jī)身的兩個(gè)前腿連接塊通過兩對上擺臂和兩對下擺臂與箱體連接。兩個(gè)前機(jī)身減振器的兩端分別與箱體和前腿連接塊連接。后機(jī)身三角架的兩端分別與機(jī)器人的兩個(gè)后腿連接塊固連。前機(jī)身與后機(jī)身之間通過連接脊椎。本發(fā)明通過仿貓科動(dòng)物的身體結(jié)構(gòu)，提出了一種帶有腰身自由度、具有很強(qiáng)的腿部與...
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