2014年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 本發(fā)明提出的一種線性變系數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的伺服系統(tǒng)，伺服控制器由依次串聯(lián)的位置誤差選取器、位置校正器、速度校正器、電流校正器、功率放大元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，電機(jī)電流通過霍爾傳感器反饋形成伺服系統(tǒng)的電流環(huán)、速度通過與電機(jī)同軸的測(cè)速機(jī)反饋形成伺服系統(tǒng)的速度環(huán)，天線位置經(jīng)過與雷達(dá)天線同軸的位置檢測(cè)元件反饋至目標(biāo)位置檢測(cè)器形成伺服系統(tǒng)的位置環(huán)；伺服控制器電路含有通過地址總線和數(shù)據(jù)總線相...
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