機器人移動部件關鍵技術研究

2010年

應用技術

初期階段

成果簡介

根據對國內外服務機器人的功能、現狀、研究熱點和發展趨勢的分析，本研究項目定位在移動機構和手臂這兩個通用的功能部件：
1.移動部件
選擇運動靈活、控制相對簡便、應用范圍廣泛的輪式移動機構為研究對象，特別是研究輪轂電機驅動的輪式移動機構，并在此基礎上進行兩輪自平衡機構的研究。
2.機械人手臂
以移動式服務機器人輕量...

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機器人移動部件關鍵技術研究

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