三自由度并聯平面機器人機構平衡與運動仿真研究

2010年

基礎理論

成果簡介

并聯機器人經過幾十年的研究和發展，已經開始走向實用化和商品化，而計算機的應用極大的促進并聯機器人的發展，運用計算機對機構進行仿真將對機構有一個更深刻的了解；同時機械向高速度和高運動精度方向發展，就必須研究機構的平衡。本文所研究的主要內容有：
簡述了并聯機構的發展與應用。
平面三自由度并聯機器人三個典型機構的運動學分析，包括：自由度、位置反解、工作空間...

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三自由度并聯平面機器人機構平衡與運動仿真研究

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