2009年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 該技術(shù)以重載、大跨距、高精度液壓平臺調(diào)平系統(tǒng)為研究對象，研究了液壓承載平臺的調(diào)平策略，采用解耦算法以及調(diào)平控制方法，建立了基于目標(biāo)面的開關(guān)閥控液壓智能調(diào)平系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了重載液壓平臺的精確快速調(diào)平。
對開關(guān)閥控液壓調(diào)平系統(tǒng)復(fù)雜的調(diào)節(jié)過程進(jìn)行離散化處理，在初始平面與目標(biāo)面之間建立若干相對空間坐標(biāo)系，以相對平面位置建立了液壓調(diào)平系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，開發(fā)了“基于目標(biāo)面”的“面調(diào)面”的調(diào)... 
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