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    水陸兩棲蛇形機器人

    2009年 應用技術  中期階段
    • 成果簡介
      蛇形機器人是一種能模仿蛇的結構及行為方式的仿生機器人,具有穩定性好、橫截面小、柔性等特點,能在各種粗糙、陡峭、崎嶇的復雜地形上行走,并可攀爬障礙物,通過很窄的縫隙,甚至于在水中上游動,使其非常適合于在野外非結構環境中使用。目前國內外研究的蛇形機器人樣機絕大多數是針對陸地上使用的,極少數是針對水中應用的,水陸兩棲蛇形機器人的研究處于起步階段。
      本課題面向水陸兩棲環境中的應用,綜合...

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