多維力傳感器研究與應用

2008年

應用技術

初期階段

成果簡介

該項目首次提出了E型膜片六維力傳感器、框架式指力傳感器、一體化六維力測試平臺等方法與結構設計，并研制成功相關的樣機。率先開展了機器人六維腕力傳感器動態性能研究，研究成果對基于六維腕力傳感器的智能機器人控制研究有重要意義。項目基于六維力測試平臺和數字式鉛球等成果，將人工智能、復雜系統、運動生物力學與體育競技項目結合，研制出用于舉重和投擲運動員訓練與比賽的訓練指導系統，并得到實際應用。...

相關成果

1. 多維力傳感器與多維力檢測系統
2. 多維力傳感器
3. 多維力傳感器動態特性研究
4. 多維力傳感器動態特性研究
5. 柔性多維力傳感器陣列
6. 六維力傳感器
7. 六維力力矩傳感器
8. 并聯結構微型六維力與力矩傳感器研究
9. 微小型六維力傳感器
10. 新型六維力覺傳感器
12. SAFS-Ⅰ型六維力傳感器
13. 手指用五維力傳感器
14. 微小型六維力傳感器實用化研究
15. 新型多維力傳感器靜動態標定實驗臺
16. 動態高輸出二維力敏傳感器
17. 基于MEMS的微型六維力/力矩傳感器
18. 面向海洋探索的新型六維力傳感器
19. 多探頭脈波傳感器
20. 預緊式并聯六維力/力矩傳感器結構設計理論與標定實驗研究

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多維力傳感器研究與應用

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