基于LMI的不確定系統的魯棒穩定性和魯棒控制

2006年

應用技術

成果簡介

　　提出了不確定時變時滯系統魯棒穩定和魯棒鎮定的一些新的充分條件。進而給出了時變時滯系統魯棒控制器的設計方法，并通過仿真實驗驗證研究結論的有效性。這些研究結果不依賴于時滯的具體形式以LMI的形式給出，因而更易于計算和應用。在課題的研究中，構造了一類新型Lyapunov泛函并結合LMI方法給出了具有時變時滯的不確定系統的穩定性和魯棒穩定性的充分條件，這些條件不涉及時滯的具體形式。研究了不確定線性時滯...

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