高速彈性連桿機構振動的幾種主動控制器設計方法比較研究

2002年

應用技術

成果簡介

在含有壓電元件的彈性機構振動有限元模型的基礎上，基于復模態理論，研究了高速機構的振動主動控制問題。給出了三種控制器設計方法：縮斂模態控制、經典H∞控制和魯棒H∞控制，并對它們在連桿機構振動控制中的性能進行了比較。針對一曲柄搖桿機構的仿真計算表明，3種方法都可以有效地控制系統的在線彈性振動。對比顯示，縮斂模態控制在提高系統的模態主動阻尼方面的優勢，而魯棒H∞控制可以有效解決由于模態截斷引起的...

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高速彈性連桿機構振動的幾種主動控制器設計方法比較研究

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