安全型機械手臂

2007年

應用技術

成果簡介

　　一種安全型機械臂，屬于機器人技術領域。本發明包括：腰關節、肩關節、肘關節、腕關節、手爪。所述腰關節扭矩限制器設置在腰關節中，所述肘關節扭矩限制器設置在肘關節中，所述腰關節扭矩限制器、肘關節扭矩限制器分別限制腰關節、肘關節的最大負載力矩，腰關節、肩關節的中心軸線之間互相垂直相交，肩關節中心軸線與肘關節轉軸的軸線互相垂直相交。腰關節、肩關節、肘關節分別具有1個回轉擺動自由度，腕關節具有3個正交的回...

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安全型機械手臂

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