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柔性連桿機械臂實驗平臺及其系統建模與控制

2002年

應用技術

中期階段

成果簡介

本成果源于國家自然科學基金（項目號：69685002）、863航天領域青年科學基金（項目號：863-2.99.6）以及清華大學基礎創新研究基金研究項目。成果分為柔性臂實驗平臺的建立，以及柔性臂的建模方法、控制器的設計理論及應用技術。
兩連桿柔性機械臂的研制最早得到了智能技術與系統國家重點實驗室的支持，平臺從1995年9月開始研制，1996年10月初步建成。1997年起在...

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柔性連桿機械臂實驗平臺及其系統建模與控制

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