2007年 應(yīng)用技術(shù)
成熟應(yīng)用階段 一種管道環(huán)形焊接機(jī)器人：
本實(shí)用新型涉及一種管道環(huán)形焊接機(jī)器人，其特征在于它包括行走車、分別后、前安裝在行走車上的水平箱體與豎直箱體，水平與豎直跟蹤執(zhí)行機(jī)構(gòu)、前視覺(jué)傳感器與后視覺(jué)傳感器、焊槍機(jī)構(gòu)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)以及焊接電源系統(tǒng)。 本實(shí)用新型管道環(huán)形焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)操控的通過(guò)永磁車輪可貼附在焊接管道表面平穩(wěn)運(yùn)行的行走車，并且行走車的運(yùn)動(dòng)取決于計(jì)算機(jī)... 
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