變速驅動伺服連桿系統的動態設計與控制

2007年

應用技術

成果簡介

　　本項目的核心理念與技術是將連桿機構與伺服系統進行集成設計，使兩者剛柔相濟，各盡所長，以期用最合理的成本獲得具有適度柔性的新型現代機器。當前的機械數控化技術因成本、可靠性、速度問題等制約在大量傳統產業領域遭遇到相當大的阻力。本項目基于“適度成本、適度柔性”的理念，提出機械數控化的一種具有潛力的新型解決方案，以推動傳統機器的數控化升級進程。...

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變速驅動伺服連桿系統的動態設計與控制

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