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HPM-Ⅰ型混聯平臺型機床的研制

2007年

應用技術

成果簡介

　　課題意義：
　　相對于以Stewart平臺為代表的六自由度并聯機構，含有被動約束支鏈的少自由度并聯機構具有結構簡單、易于解耦和控制等突出優點。本文以一類新型4PUS-1RPU四自由度并聯機構為主要研究對象，進行機構性質的研究，并以該機構為原形，通過串聯一個移動軸，研制一臺五坐標混聯式并聯機床，并基于PMAC運動控制卡，自行研制了一套混聯機床的數控系統。該機床具有對空間自由曲面的五坐...

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