2007年 應(yīng)用技術(shù)
沈陽新松機器人自動化股份有限公司開發(fā)生產(chǎn)的RH6弧焊機器人屬于6自由度垂直關(guān)節(jié)型通用工業(yè)機器人，最大工作負荷6公斤，重復(fù)定位精度±0.08。主要應(yīng)用于汽車、摩托車、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接作業(yè)及小型裝配、等離子、激光切割、焊接等作業(yè)中。
RH6-A機器人采用典型平行四連桿機構(gòu)設(shè)計，自重130公斤，可以方便地吊裝、臂裝等方式，進行大型零件的焊接。RH6-A機器人傳動中，采用高精... 
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