2007年 應用技術
一種仿昆蟲蠕動SMA驅動微型車的結構與控制，分析了這種微型車的移動機理，該微型車打破近幾年來國內外微小型機器人大多采用腿式結構的傳統，是開發輪式微小型機器人的全新嘗試。系統利用SMA彈簧模擬蠕蟲肌肉的收縮與舒張運動；剛－柔混合系統中的彈性帶和柔性關節明顯增大了微型車的前進步矩；車輪自鎖機構成功消除了車輪倒退現象，控制車輪運動方向。論文對SMA微型車在不同粗糙表面上的運動性能進行了實驗與分析...
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