水下攻泥機器人關鍵技術研究

2000年

應用技術

初期階段

成果簡介

由于水下攻泥穿帶千斤纜的工作量和使用經費占整個沉船打撈工作量的50%以上，而目前國內打撈一艘沉船一般都需要十幾名甚至幾十名潛水員、耗時幾個月、耗費上百萬甚至幾百萬的資金，因此代替潛水員進行水下自動攻泥作業，是海軍航保部門和國內地方救撈部門多年的愿望。目前國內外尚無有關水下攻泥機器人的研制及產品報導。
本項目研究是國家863計劃自動化領域智能機器人主題支持的應用基礎研究課...

相關成果

1. 水下攻泥機器人關鍵技術
2. 水下蠕動爬行攻泥裝置
3. 水下遙控機器人
4. 水下服務機器人
5. 水下綜合探測機器人
6. 微型水下機器人
7. 水下異物打撈機器人
8. 水下探測機器人
9. 小型水下觀測機器人
10. 大型水下泥泵斗輪式挖泥船
12. 堤壩檢測水下機器人
13. 智能水下機器人技術
14. 利用河道疏浚泥筑堤關鍵技術研究
15. 水下機器人作業虛擬現實基礎技術研究
16. 水下機器人推進系統故障診斷與容錯控制關鍵技術研究與應用
17. “海潛Ⅱ號”水下機器人
18. 自主水下滑翔機器人
19. 堤壩安全檢測水下機器人
20. 堤壩安全檢測水下機器人

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水下攻泥機器人關鍵技術研究

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