2001年 應(yīng)用技術(shù)
隨著機器人的發(fā)展，要求驅(qū)動裝置體積小重量輕、高精度、高剛度來滿足機器人對重復(fù)定位精度不斷提高的要求。國外己將機器人中所應(yīng)用的常規(guī)長筒柔輪諧波傳動進行了更新?lián)Q代，采用了新齒形“S”齒形的短筒柔輪諧波傳動。中國機器人產(chǎn)業(yè)目前所需的該型號諧波傳動減速器全從日本進口。為了實現(xiàn)國產(chǎn)化，節(jié)約外匯，北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司在國家863計劃智能機器人主題資助下，研制成功新齒形短筒柔輪諧波傳動減速器；并結(jié)合...
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