2002年 應(yīng)用技術(shù)
中期階段 本課題的主要?jiǎng)?chuàng)造性、先進(jìn)性的研究成果如下：
1.建立了基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人遞階控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)模型，該模型對(duì)機(jī)器人控制采用兩級(jí)分布式控制方案，極大地提高了控制系統(tǒng)的速度和處理能力。 2.討論了高速高精度機(jī)器人實(shí)時(shí)多任務(wù)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)要求，提出并實(shí)現(xiàn)了針對(duì)這些要求的“基于硬件無(wú)中斷式共享存儲(chǔ)器實(shí)時(shí)多機(jī)控制系統(tǒng)”。 3.根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際被控... 
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